java3d asntaminen javalla miten?

elikkä olen asentanu ohjelman mutta en voi suorittaa mitään jar tiedostoa en mitään en vaikka klikkaisin mitä tiedostoa tulee aina "failed to load main class manifest" en saa mitään selvää noista englanninkielisistä sivuista että voisin sen tehdä joten tarvitsen. nappi napilta ja koodi koodilta ohjeet miten se tehdään toimivaksi.

olen tehnyt seuraavan asentanut nämä tiedostot
java
jre-6u3-windows-i586-p-s.exe

java3d
java3d-1_5_1-windows-i586.exe

kiitos!!

PS:
jos 3ds max tiedoston voi convertata j3d:ksi niin haluaisin tietää ei tarvitsisi asentaa kyseistä java3d:tä..