Bipolaarisen askelmoottorin ohjaus peruspiireillä.

Miten se oli, kun XOR piirillä ja JK kiikulla sai bipolaarisen askelmoottorin pyörimään pulsseja antamalla, ja pyörimissuuntaa sai käännettyä jumpperilla... Joskus sain sen toimimaan, mutta nyt tökkii pahasti:/ Muistaakseni tein kytkennän allaolevan linkin kuvan mukaan.

http://www.aaroncake.net/circuits/stepper.asp

Mutta nyt kun teen kytkennän ohjeen mukaan, saan aikaiseksi unipolaarisen askemoottorin ohjaimen, tai se siltä äkkiseltään ainakin vaikuttaa..
Miten kysyisestä kytkennästä sais muutettua, että tulisi bibolaarinen ohjain..