Miten voi rakentaa itse rc nopeudensäätimen?

Eli itse olen kehitellyt sydeemin jossa kevyemmän sarjan lama 3:men nopeudensäädin ja vastaanotin yhdistelmä antaa noin 8 voltin virran releelle joka sulkee moottorin ja akun välisen virtapiirin,mutta tällähän pääsee vain kaasupohjassa eteenpäin, mutta olisi tarvetta voida säätää vauhtia tai ainakin voida pakittaa.Koska rakenanhan sentään rc sukellusvenettä. Ja toinen ongelmani on että miten saan veden pois säiliöistä koska luulen että normaali tuulilasin pesimen rataspumppu ei kehitä tarpeeksi suurta painetta veden poistamiseen säiliöistä noin 5-10 metrin syvyydessä. Jos tiedät paremman ja toimivamman ratkaisun voitko havainnollistaa sitä kuvilla ja tai pohjapiirroksella.